SAF-02 · 工业安全
码垛机作业区 AI 防闯入
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对码垛机、机械臂危险作业半径做人员闯入识别，联动 PLC 停机，防止工伤。
0.0 秒
闯入识别到 PLC 停机
↓0%
相比光栅的误停机次数
0 级
减速—暂停—急停分级响应
- 价格区间
- 5–20 万 / 工位
- 交付周期
- 3–6 周
- 商家
- 铁臂安全
- 资质
- 工业自动化集成资质 · 安全评估报告
解决什么问题
码垛机作业半径内人员误入极易致重伤；物理围栏影响上下料，光栅误触发频繁停机拖产能。安全和产能在传统方案里是二选一。
方案构成
- —顶装 AI 相机：作业区人员实时定位
- —虚拟安全区：外圈减速、中圈暂停、内圈急停
- —PLC 联动模块：与主流码垛机控制器对接
- —闯入事件视频留存与班组安全看板
实施流程
- 01工位勘查
确认作业半径、上下料动线与 PLC 型号（3 天）
- 02安装对接
相机安装 + PLC 联动调试（1–2 周）
- 03分区标定
按动线画三级安全区，跑一周误停统计
- 04安全验收
模拟闯入全流程测试，出安全评估报告
适用场景
- —自动化立体仓库 · 码垛/拆垛工位
- —需要人机混行的机械臂产线
典型案例
- —某乳品企业成品库：码垛区视觉防闯入 + PLC 联动停机
选型常见问题
Q：和安全光栅比优势在哪？
光栅只能拦一条线且常被叉车货物误触发；视觉方案按人识别、按区分级，正常上下料不停机，人闯入才响应。
Q：会动我们的 PLC 程序吗？
只增加一个安全输入信号，不改原有逻辑；对接方案会先在仿真环境验证再上线。