SAF-05 · 工业安全
工业机器人视觉引导
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AI 视觉引导机械臂完成精准抓取、装配与检测，让机器人适应来料的不确定。
±0.0 毫米
抓取定位精度
0 秒/件
无序抓取节拍（参考案例）
0 分钟
新品种示教换型时间
- 价格区间
- 10–35 万 / 工位
- 交付周期
- 4–8 周
- 商家
- 行远机器人
- 资质
- 机器人集成资质 · 视觉标定专利
解决什么问题
传统机器人只会重复固定轨迹，来料位置稍偏就抓空；人工上下料又慢又危险。小批量多品种的产线，换型编程比生产还费时间。
方案构成
- —3D 视觉相机 + 标定套件
- —无序抓取算法：堆叠、反光、混料场景
- —机器人通讯适配（发那科/库卡/ABB/国产主流）
- —换型工具：图形化新品种示教
实施流程
- 01来料分析
寄样测试抓取可行性，出节拍预估（1 周）
- 02工位集成
相机安装标定，与机器人联调（2–4 周）
- 03节拍爬坡
两周试产，节拍与良率达标
- 04换型培训
产线技术员独立完成一次新品种示教
适用场景
- —机加工 · 无序抓取上下料
- —装配线 · 精密对位
典型案例
- —某电机厂：转子无序抓取上料，节拍 8 秒/件
选型常见问题
Q：反光金属件能识别吗？
3D 结构光对反光件有专门曝光策略，寄样测试阶段会用你的真实工件验证，不达标不签约。
Q：机器人是旧的第三方品牌，能配吗？
主流品牌协议都有现成适配；冷门型号勘查时确认通讯接口，必要时加转接网关。